磁粉離合器與磁粉制動器的內部構造差不多，它們的工作原理是一樣的，但是在使用時有一定的區別。比如放卷需選用磁粉制動器，收卷需用磁粉離合器，因此根據機械結構不同，使用要求不同來選擇磁粉離合器和制動器。

　　磁粉離合器與磁粉制動器的工作性能具有共同點，只是在外形上磁粉離合器多一條輸入軸。磁粉離合器的輸出軸和輸入軸是在同心軸上，這兩者之間有磁隙并由軸支撐，可以自由旋轉。當線圈勵磁后，磁粉沿著所產生的磁通，有如鏈條一樣的形式連結起來，通過些時磁粉之間的連結力和磁粉與動作面的摩擦傳導扭矩。因此也可以說是磁粉為介質的摩擦式離合器，此外固定輸出端的產品就是磁粉制動器。

　　磁粉離合器與磁粉制動器可分為空心軸式和伸出軸式。通常而言，空心軸式磁粉離合器的體積相對要小，而所需要的磁動力要比伸出軸式小。伸出式磁粉離合器制動器的磁性線圈與傳動單元之間有小空隙，因此需要較大的磁動力。線圈以及機身的大小也相對增大，但兩者所需輸入軸的飛輪矩也相應減小。